WORKSHOPS

堀・藤本研では，各研究テーマに沿った勉強会を毎年行っています。 年度によってテーマが増えたりすることがありますが，その時に必要であると思われるテーマを柔軟に取り入れています。もちろん，基礎となる『制御工学』と『パワーエレクトロニクス』についての勉強会は毎年行われています。この勉強会を通して，新たに配属された学生に基本知識が身に付きます。

In our laboratory, there will be study sessions every year for every research topic. Typical topics of studies include "Control Theory", "Power Electronics", "Chopper", "Robotics" and "Electric Vehicles (EVs)".


Control Theory Study Session

  • 古典制御から現代制御までの制御を学びます。

  • 博士学生，大学院生が中心となって運営しています。内容は，座学が中心となります。

  • 毎週，勉強会の内容に沿った課題を提出してもらいます。

  • MatlabやCによるシミュレーションも課題として出されます。

  • 希望者には制御系設計の基礎を実験（位置決め装置）を通して体験して貰います。

  • Learning from classical control theory to modern control theory

  • Conducted mainly by graduate students in lecture style

  • Weekly homework/problem set including simulation using Matlab or C language

  • For those who wish, for working on hands-on experiment of control circuit design


Power Electronics Study Session

  • 博士学生による講義で座学となります。パワエレの基礎知識（回路～制御まで）を身に付けます。

  • Lecture by graduate students on fundamental power electronics (from circuit to control principle)


Chopper Study Session

  • チョッパを作成します。また，1人1個のチョッパを作成します。

  • 最後に，作成したチョッパを用いてDCモータを駆動します。

  • その結果を評価します。（モータの回転，ハンダ付けなど）

  • 保護回路部、制御電源部について学習します。

  • Making Chopper (DC/DC Converter)

  • Testing chopper by connecting to DC motor

  • Evaluate performance (by motor's revolution, soldering skill）。

  • Learning some basics of protection circuit for controlling power supply unit


Robotics Study Session

  • ロボット工学の基礎について学びます。内容は座学が中心です。

  • Studying basic principle of robotics. Conducted in lecture style.


EV Study Session

  • 電気自動車の基礎について勉強します。

  • 車体の運動力学から，モーションコントロールまで学習。

  • シミュレーションで効果を確認します。

  • Basic study of Electric Vehicles (EV)

  • Topics includes vehicle dynamics and motion control

  • Create some basic simulations